MOUSE: добавлена поддержка (в UART)

Makefile

@@ -25,7 +25,8 @@ OBJ = boot/boot.o \
       drivers/vga.o \
       drivers/speaker.o \
       drivers/timer.o \
-      drivers/keyboard.o
+      drivers/keyboard.o \
+      drivers/mouse.o
 
 # Дефолтное правило (просто сборка бинарника)
 all: $(TARGET)

README.md

@@ -15,7 +15,7 @@
 - [x] Нормальный драйвер VGA (скролл итд)
 - [x] Нормальный драйвер клавиатуры (Caps Lock, Shift, Numpad итд)
 - [x] Драйвер PC Speaker
-- [ ] Драйвер мыши
+- [x] Драйвер мыши
 
 ## 2. Процессы, память, user mode, еще драйвера
 

drivers/mouse.c

@@ -0,0 +1,123 @@
+#include "mouse.h"
+#include "../kernel/io.h"
+#include "../kernel/string.h"
+#include "../drivers/serial.h" // Для kprint_serial
+
+#define PS2_DATA    0x60
+#define PS2_STATUS  0x64
+#define PS2_COMMAND 0x64
+
+static void ps2_wait_write(void) {
+    while (inb(PS2_STATUS) & 0x02);
+}
+
+static void ps2_wait_read(void) {
+    while (!(inb(PS2_STATUS) & 0x01));
+}
+
+static void mouse_write(uint8_t data) {
+    ps2_wait_write();
+    outb(PS2_COMMAND, 0xD4); // Сигнал: шлем команду именно мыши
+    ps2_wait_write();
+    outb(PS2_DATA, data);
+}
+
+static uint8_t mouse_read(void) {
+    ps2_wait_read();
+    return inb(PS2_DATA);
+}
+
+void mouse_init(void) {
+    uint8_t status;
+
+    kprint_serial("Initializing PS/2 Mouse...\n");
+
+    // Включаем второй порт PS/2 (мышь)
+    ps2_wait_write();
+    outb(PS2_COMMAND, 0xA8);
+    io_wait();
+
+    // Читаем Command Byte, чтобы включить прерывания
+    ps2_wait_write();
+    outb(PS2_COMMAND, 0x20);
+    ps2_wait_read();
+    status = inb(PS2_DATA) | 2; // Бит 1 — прерывания IRQ12 от мыши
+    status &= ~0x20;            // Сбрасываем Бит 5 — активируем Mouse Clock
+
+    // Записываем Command Byte обратно
+    ps2_wait_write();
+    outb(PS2_COMMAND, 0x60);
+    ps2_wait_write();
+    outb(PS2_DATA, status);
+
+    // Настраиваем саму мышь
+    mouse_write(0xF6); // Загрузить дефолтные параметры
+    mouse_read();      // Читаем ACK (0xFA)
+
+    mouse_write(0xF4); // Включаем передачу пакетов (Data Reporting)
+    mouse_read();      // Читаем ACK (0xFA)
+
+    kprint_serial("Mouse initialized successfully.\n");
+}
+
+static uint8_t mouse_cycle = 0;
+static uint8_t mouse_packet[3];
+static int mouse_x = 40; // Стартуем по центру текстового экрана 80x25
+static int mouse_y = 12;
+
+void mouse_handler(void) {
+    uint8_t status = inb(PS2_STATUS);
+    
+    // Проверяем, что в буфере реально есть данные и они от мыши (бит 5 выставлен)
+    if (!(status & 0x01) || !(status & 0x20)) {
+        return;
+    }
+
+    mouse_packet[mouse_cycle++] = inb(PS2_DATA);
+
+    if (mouse_cycle == 3) {
+        mouse_cycle = 0;
+
+        // Бит 3 первого байта всегда должен быть равен 1 (проверка синхронизации)
+        if (!(mouse_packet[0] & 0x08)) {
+            return; 
+        }
+
+        uint8_t flags = mouse_packet[0];
+        int offset_x = (int)mouse_packet[1];
+        int offset_y = (int)mouse_packet[2];
+
+        // Обработка знаков смещения (8 бит -> 32 бита с сохранением знака)
+        if (flags & 0x10) offset_x |= 0xFFFFFF00;
+        if (flags & 0x20) offset_y |= 0xFFFFFF00;
+
+        mouse_x += offset_x;
+        mouse_y -= offset_y; // Инвертируем Y, так как в VGA координатах 0 верх
+
+        // Ограничиваем рамками консоли 80x25
+		if (mouse_x < 0)  mouse_x = 0;
+        if (mouse_x >= 80) mouse_x = 79;
+        if (mouse_y < 0)  mouse_y = 0;
+        if (mouse_y >= 25) mouse_y = 24;
+
+        // Чек кнопок
+        int left_click  = flags & 0x01;
+        int right_click = flags & 0x02;
+
+        // Выводим инфу в UART через itoa
+        char buf[16];
+
+        kprint_serial("Mouse: X=");
+        itoa(mouse_x, buf, 10);
+        kprint_serial(buf);
+
+        kprint_serial(" Y=");
+        itoa(mouse_y, buf, 10);
+        kprint_serial(buf);
+
+        if (left_click)  kprint_serial(" [LEFT]");
+        if (right_click) kprint_serial(" [RIGHT]");
+
+        kprint_serial("\n");
+    }
+}

drivers/mouse.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef MOUSE_H
+#define MOUSE_H
+
+#include <stdint.h>
+
+void mouse_init(void);
+void mouse_handler(void);
+
+#endif

kernel/idt.c

@@ -3,6 +3,7 @@
 #include "../drivers/serial.h"
 #include "../drivers/timer.h"
 #include "../drivers/keyboard.h"
+#include "../drivers/mouse.h"
 
 // Сам массив IDT на 256 векторов и указатель на него
 struct idt_entry idt[256];
@@ -17,7 +18,7 @@ extern void isr16(); extern void isr17(); extern void isr18(); extern void isr19
 extern void isr20(); extern void isr21();
 
 // Аппаратные прерывания железа (IRQ)
-extern void irq0();  extern void irq1();
+extern void irq0();  extern void irq1();  extern void irq12();
 
 // Внешняя функция на ассемблере для выполнения 'lidt'
 extern void idt_load();
@@ -61,6 +62,7 @@ void idt_init(void) {
     // Вешаем аппаратные прерывания (после перемапливания PIC они будут тут)
     idt_set_gate(32, (uint32_t)irq0, 0x08, 0x8E); // Таймер PIT
     idt_set_gate(33, (uint32_t)irq1, 0x08, 0x8E); // Клавиатура
+    idt_set_gate(44, (uint32_t)irq12, 0x08, 0x8E); // Мышь PS/2
 
     // Загружаем IDTR в процессор
     idt_load();
@@ -79,6 +81,8 @@ void irq_handler(struct registers regs) {
 		timer_handler();
     } else if (regs.int_no == 33) {
         keyboard_handler(); // <-- Вызываем обработчик клавиатуры при векторе 33
+    } else if (regs.int_no == 44) {
+        mouse_handler(); // <-- Вызываем обработчик клавиатуры при векторе 33
     } else {
 		char irq_str[4];
     	itoa(regs.int_no, irq_str, 10);

kernel/interrupt.asm

@@ -4,7 +4,7 @@ bits 32
 global idt_load
 global isr0, isr1, isr2, isr3, isr4, isr5, isr6, isr7, isr8, isr9, isr10
 global isr11, isr12, isr13, isr14, isr15, isr16, isr17, isr18, isr19, isr20, isr21
-global irq0, irq1
+global irq0, irq1, irq12
 
 ; Импортируем Си-обработчики
 extern idtp
@@ -66,6 +66,7 @@ ISR_ERRCODE   21
 
 IRQ 32, 0   ; IRQ0 - Таймер
 IRQ 33, 1   ; IRQ1 - Клавиатура
+IRQ 44, 12  ; IRQ12 - Мышь (вектор 44)
 
 ; Перенаправляем глобальные имена на сгенерированные макросами точки
 isr0:  jmp idt_stub_isr_0
@@ -93,6 +94,7 @@ isr21: jmp idt_stub_isr_21
 
 irq0: jmp idt_stub_irq_0
 irq1: jmp idt_stub_irq_1
+irq12: jmp idt_stub_irq_12  ; <-- Сюда процессор прыгнет при векторе 44
 
 ; Общая точка сборки для Исключений Процессора
 isr_common_stub:

kernel/kmain.c

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "../drivers/vga.h"
 #include "../drivers/serial.h"
+#include "../drivers/mouse.h"
 #include "../drivers/timer.h"
 #include "../drivers/speaker.h"
 #include "gdt.h"
@@ -24,8 +25,14 @@ void kernel_main(void) {
     pic_clear_mask(0);
     log_info(LOG_NORMAL, "Unmasking IRQ 1... (keyboard)");
     pic_clear_mask(1);
+    log_info(LOG_NORMAL, "Unmasking IRQ 2... (slave pic)");
+    pic_clear_mask(2);
+    log_info(LOG_NORMAL, "Unmasking IRQ 12... (mouse)");
+    pic_clear_mask(12);
     log_info(LOG_NORMAL, "Registering timer at 100Hz");
     timer_init(100);
+    log_info(LOG_NORMAL, "Registering mouse");
+    mouse_init();
     log_info(LOG_NORMAL, "Enabling IRQ...");
     __asm__ __volatile__("sti");
     vga_set_color(VGA_COLOR_LIGHT_GREEN, VGA_COLOR_BLACK);